La vengeance d'Ulysse

Sur l'île d'Ithaque, en Grèce, Pénélope et son fils Télémaque attendent le retour d'Ulysse. Il y a longtemps que celui-ci est parti avec les autres grands rois grecs faire la guerre à la ville de Troie. Le conflit est fini, mais les dieux ne lui permettent pas de regagner son royaume. Un long périple commence.